When making and responding to tentative suggestions, (으)ㄹ 까요? and (으)ㅂ 시다 can be used:
-- 지하철역에서 걸어 갈 까요?
-- Why don't we walk to the subway station?
-- 아니요. 택시로 갑시다.
-- No, let's go by taxi.
-- 지금 갈 까요?
-- Why don't we go now?
-- 네, 갑시다.
-- Yes, let's go.
-- 여기에 밥을 먹을 까요?
-- Why don't we eat here?
-- 아니요. 저 식당은 밥을 먹읍시다.
-- No, let's eat at that restaurant over there.
-- 네. 뭐 먹을래요?
-- Sure. What do you want do eat?
-- 지금 주문할 까요?
-- Why don't we order now?
-- 빨리! 갑시다!
-- Come on! Let's go!
-- 네! 정말 배 고파요.
-- Sure! I'm really hungry.